Na straně klienta si vytvoříme klíč

$ ssh-keygen -t rsa

tento klíč přidáme do souboru na straně serveru

$ cat .ssh/id_rsa.pub | ssh uživatel@host "cat - >>.ssh/authorized_keys"

Na straně klienta si ještě popravíme soubor /etc/ssh/ssh_config

HostbasedAuthentication yes
PreferredAuthentication hostbased,...