Programovací jazyk Forth vynalezl Charles H. Moore (Chuck Moore). Vyrostl/vyvinul se z Moorovy práce v 60-tých letech. První program nesoucí jméno forth byl napsán okolo roku 1970. Původně se měl jmenovat fourth (čtvrtý) ale protože počítač na kterém byl poprve napsán umožňoval pojmenovat soubory jen nejvýše pěti znaky, byl pojmenován Forth

Když Charles Moor pracoval v National Look-out post of Radio astronomy of the United States na začátku 70-tých let.