Knihovna pro práci se servomotory

// by BARRAGAN <http://barraganstudio.nom>
#include <Servo.h>
Servo myservo;          // create servo object
int pos = 0;            // servo position

void setup() {
    myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9
}

void loop() {
    for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
    }
    for (pos = 180; pos >=1; pos -= 1) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
    }
}

Knihovná má 6 funkcí, které dále popíši.