I²C, některými výrobci nazývané TWI je rozhraní kterým se připojují periferní obvody s pomocí dvou vodičů. (společnou zemi nepočítám). Jeden signál se nazývá SCL a druhý SDA. SCL je hodinový signál, který generuje ten obvod na sběrnici který má funkci master. SDA je obousměrný datový signál. Data se přenáší po oktetech (skupina 8-mi bitů). Adresování periferií je v prvním bajtu přenosu. I²C periferní obvody mají část adresního pole nastaveno na pavno od výrobce a část adresy je možno obvykle nastavit na několika vývodech obvodu. To nám umožní mít ke sběrnici připojeno několik identických obvodů.

Sběrnice I²C je tzv multimaster. To znamená, že k ní může být připojeno několik master obvodů, které používají společné periferie. Pokud chcete používat tuto vlastnost I²C, nastudujte si chování všech čipů ke sběrnici připojených.